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哪種減速機(jī)最適合自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）？
作為低背隙減速機(jī)，齒條和小齒輪的制造商，Apex Dynamics收到了越來(lái)越多有關(guān)此類應(yīng)用的減速機(jī)的問(wèn)題。因此，我們現(xiàn)在提出了專門(mén)針對(duì)此類移動(dòng)機(jī)器人GL系列的一系列減速機(jī)。該高端系列是對(duì)現(xiàn)有中端PD / PDR和PL / PLR的補(bǔ)充，并提供了許多技術(shù)優(yōu)勢(shì)。我們將在本文中討論GL / GLS系列以及所有與眾不同的方面。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車，是一種移動(dòng)機(jī)器人，通常在工業(yè)應(yīng)用中用于在工廠或倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)輸物料。自20世紀(jì)末以來(lái)，AGV在物流行業(yè)中變得越來(lái)越重要，并且在許多流程中都至關(guān)重要。

用于AGV應(yīng)用的高端減速機(jī)

除上述中端PD / PDR和PL / PLR外，Apex Dynamics還專門(mén)為該市場(chǎng)開(kāi)發(fā)了一個(gè)高端版本：GL系列。這些系列之間的主要區(qū)別在于GL系列具有斜齒輪，并且齒隙最大為3弧分（1級(jí)）。在該系列中，法蘭和殼體由一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件制成，是輪轂安裝和支撐的理想選擇，而不會(huì)產(chǎn)生高彎矩。

帶輸入軸的版本

除GL系列外，還有GLS版本的全輸入軸（帶或不帶鍵），特別適用于車輪或皮帶輪不由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用。GL系列的比例為3：1至90：1。

GL / GLS系列的結(jié)構(gòu)與常規(guī)行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不同：現(xiàn)在通常是靜止的殼體是旋轉(zhuǎn)的輸出法蘭，現(xiàn)在通常是輸出軸是安裝在框架上的靜止部件。這種構(gòu)造可以使比率為2∶1。

適用于AGV應(yīng)用的減速機(jī)

• 最適合AGV應(yīng)用的變速箱具有：

• 具有行星齒輪變速器的減速機(jī)具有最高的扭矩密度，因此結(jié)構(gòu)緊湊。

• 低噪音水平和高抗斷裂性或由于螺旋齒的過(guò)載保護(hù)。

• 高定位精度，因?yàn)樗哂休^低的游隙。

• 軸承過(guò)大，因此可以承受更高的徑向載荷。（因此更高的凈有效載荷）

• 許多比率，從2：1到90：1。

• 可以安裝所有三相，步進(jìn)和伺服電機(jī)。

• 高效，將電能盡可能高效地轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。

GL / GLS系列的其他應(yīng)用

除了在AGV中的應(yīng)用外，GL / GLS系列還可以在其他應(yīng)用中使用，例如（齒）皮帶驅(qū)動(dòng)器，用于電動(dòng)汽車的定位臺(tái)或輪驅(qū)動(dòng)器。